信捷DS3-PQA/PQB伺服驅(qū)動(dòng)器
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DS3-PQA/PQB伺服驅(qū)動(dòng)器
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DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
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產(chǎn)品說明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本號(hào)V1.0）4路DI輸入（硬件版本號(hào)V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本號(hào)V1.0），2路DO輸出（硬件版本號(hào)V3.1.20）。
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻命名規(guī)則
1：
系列名稱
DS3：DS3系列高精度型伺服驅(qū)動(dòng)器
2：
輸入電壓
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）
4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器）
3：
功率
0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
1P5：1.5KW
2P3：2.3KW
3P0：3.0KW
5P5：5.5KW
7P5：7.5KW
11P0：11KW
15P0：15KW
4：
輸入指令類型
P：兼容脈沖型與總線型
5：
編碼器類型
Q：正交編碼器
6：
設(shè)計(jì)開發(fā)順序
A
注：
① 5.5KW、7.5KW的PQA機(jī)型為僅支持兩組485通訊；
② 5.5KW、7.5KW的PQB機(jī)型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號(hào)輸入。
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規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目
基本型DS3-PQA/PQB系列
基
本
規(guī)
格
功率范圍
0.1KW~15KW
輸入電源
單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
編碼器反饋
2500ppr增量式編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
使
用
環(huán)
境
環(huán)境溫度
運(yùn)行：0℃～50 ℃（無凍結(jié)）
保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)）
環(huán)境濕度
運(yùn)行/保存：90％RH以下（無結(jié)露）
耐振動(dòng)/耐沖擊
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保護(hù)功能
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
無
通訊功能
RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議
RS485：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（最大3軸）
制動(dòng)電阻
內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻
顯示及操作
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作
負(fù)載變動(dòng)率
0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
電壓變動(dòng)率
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
溫度變動(dòng)率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
頻率特性
250Hz（JL≤JM）
輸
入
輸
出
信
號(hào)
位
置
輸
出
輸出形態(tài)
差分輸出
編碼器反饋（5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
分頻功能
\
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
支持（5.5/7.5KW不支持）
數(shù)字輸入
5路SI輸入（硬件版本v1.0）
4路SI輸入（硬件版本v3.1.20）
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換
數(shù)字輸出
3路SO輸出（硬件版本v1.0）
2路SO輸出（硬件版本v3.1.20）
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
差分輸入：500kpps
集電極開路：200kpps
脈沖指令模式
可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
控制方式
外部脈沖/內(nèi)置位置/運(yùn)動(dòng)總線
前饋補(bǔ)償
0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
定位完成寬度設(shè)定
0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5、7.5KW暫不支持）、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
速度變動(dòng)率
外部負(fù)載額定變動(dòng)0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
速度限制
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW PQA機(jī)型不支持）
總線控制模式
控制軸數(shù)
3軸
通訊協(xié)議
Xnet協(xié)議
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
適配驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)型號(hào)
電機(jī)代碼
電壓等級(jí)
DS3-20P1-PQA
X2-40ST-M00330口口-20P1
1002
單相/三相
220V
DS3-20P2-PQA
MS-60ST-M00630口口-20P2
1003
DS3-20P4-PQA
MS-60ST-M01330口口-20P4
1004
DS3-20P7-PQA
MS-80ST-M02430口口-20P7
1011
MS-80ST-M03520口口-20P7
0012
MS-90ST-M02430口口-20P7
0021
DS3-21P5-PQA
MS-110ST-M04030口口-21P2
0031
三相220V
MS-110ST-M05030口口-21P5
0032
MS-130ST-M04030口口-21P2
1031
MS-130ST-M06025口口-21P5
1042(0042)
MS-130ST-M10010口口-21P0
1040
MS-130ST-M10015口口-21P5
1044(0044)
DS3-22P3-PQA
MS-130ST-M07725口口-22P0
0043
MS-130ST-M15015口口-22P3
0046
DS3-41P5-PQA
MS-110ST-M04030-41P2
0131
三相380V
MS-110ST-M05030-41P5
0132
MS-130ST-M06025-41P5
0142
MS-130ST-M10015-41P5
2144(0144)
DS3-43P0-PQA
MS-130ST-M07725-42P0
1143
MS-130ST-M10030-43P0
1148
MS-130ST-M15015-42P3
1146
MS-180ST-M19015-43P0
1166(1052/0156)
DS3-45P5-PQA
MS-180ST-M21520-44P5
0150
MS-180ST-M27015-44P3
1161(2151/0151)
MS-180ST-M35015-45P5
1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQA
MS-180ST-M48015-47P5
1163(0153)
DS3-411P0-PQA
MS-220ST-M70015-411P0
1157
DS3-415P0-PQA
MS-220ST-M96015-415P0
1166 產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS3系列0.1~0.75KW：
DS3系列1.5~2.3KW：
DS3系列3.0KW：
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